Tesla Robotaxi即将亮相，我国商用自动驾驶产业加速发展！

核心观点

中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点：以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展Robotaxi底层驱动力，Robotaxi商业化落地进展中美迈入1.0阶段，其余国家寻求突破。Robotaxi产业发展需要各方共同推动，“金三角”合作模式为当前主流，其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键，例如萝卜快跑依靠百度作为技术公司自运营发展，加速武汉全市全域落地。预计2030年国内自动驾驶出行里程占比11%，Robotaxi市场规模有望超万亿元。中美产业纷纷迎来边际变化，包括国内开展车路云一体化应用试点、特斯拉2024年计划在自动驾驶基建方面投入超100亿美元、Cruise业务遭遇停滞后加州官方允许恢复运营，Robotaxi发展或迎来拐点。

国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速：政策层面，《准入通知》政策落地，智能汽车量产销售就绪；《服务指南》规范Robotaxi商业化运营，明确运营试点行业标准。技术层面，BEV+Transformer上车，NOA不断开城；国内政府重视车路协同建设，车路协同提升整体自动驾驶能力。成本层面，2023年因自动驾驶技术尚未成熟、L3/L4级别自动驾驶车型未规模化量产，预计成本挑战在2026年前仍将存在。但当前百度ApolloRT6已实现规模化成本控制，Robotaxi大规模商业化落地成为可能。

头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链：目前典型的Robotaxi公司有：百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行、元戎启行、momenta、滴滴。Robotaxi智驾产业链方面，高精地图建议关注四维图新；智驾域控制器建议关注德赛西威、经纬恒润、均胜电子；数据闭环建议关注万马科技；Robotaxi车路协同产业链方面，建议关注千方科技、金溢科技、万集科技、东软集团。

风险提示：市场需求不及预期，自动驾驶技术发展不及预期，政策发布不及预期

　　【点击查看研报：PDF原文】