机器人行业新风口：协作机器人巨头上市加速，中国电信联手优必选再掀合作热潮

投资要点

行情回顾：本周（7月8日-7月14日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌0.4%，跑输上证指数1.1个百分点，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约2.1个百分点；国证机器人指数上涨0.2%，跑输上证指数0.5个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。

中国电信与优必选合作打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，力争未来销量不低于10万台。7月10日，中国电信陕西公司与优必选签署战略合作协议，此次合作将打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，以优必选悟空机器人为原型、以中国电信星辰大模型为底座，进行全方位AI升级和硬件升级。中国电信陕西公司将积极开放在陕西省内的销售渠道，力争该机器人在陕西省内销量不低于10万台。

谷歌使用GeminiAI训练机器人，成功率达90%。据谷歌最新论文显示，Deepmind研究人员正在使用Gemini1.5Pro训练其机器人，以便它们能够更好地导航和完成任务。在使用传统AI模型时，机器人常因上下文长度限制而难以回忆起环境细节，但Gemini1.5Pro的百万级token上下文长度为机器人提供了强大的环境记忆能力。研究人员在现实世界（836平方米）的办公室和类似家庭的环境中对移动VLA进行了评估。在之前难以实现的涉及复杂推理和多模态用户指令的MINT任务上，MobilityVLA达到了86%和90%的成功率（分别比基线方法高出26%和60%）。

6月底，协作机器人龙头越疆科技向港交所递交IPO申请；节卡机器人科创板IPO已问询。产品方面，越疆科技主要拥有六轴协作机器人、四轴协作机器人、复合协作机器人等。2021-2023年越疆科技分别实现营业收入1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元，净亏损额分别为0.42亿元、0.52亿元、1.03亿元。目前六轴协作机器人为公司的主要营收来源，2023年销售额为1.34亿元，占总收入的46.8%。节卡机器人早在2022年12月就启动了IPO，目标筹集7.5亿元资金，将被用于年产5万套智能机器人项目、研发中心建设项目和补充流动资金。2021-2023年节卡股份分别实现营业收入1.75亿元、2.81亿元、3.50亿元。

《人形机器人治理导则》发布，旨在解决人形机器人伦理、法律问题。在2024年世界人工智能大会法治论坛上，《人形机器人治理导则》正式发布。这是业界首个以开放签署方式发布的人形机器人治理规则文件。《导则》旨在促进人工智能科技和产业的健康发展，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，为全人类带来更多福祉和便利。

西日本铁路公司推出全新人形机器人，用于铁路网络维护。近日，西日本铁路公司联合JinkiIttaiC和NipponSignalCo.多方合作开发了一款用于铁路网络维护的人形机器人。该机器人没有腿部，仅通过液压杆驱动连接上半身，而上半身则包括头部视觉单元、以及双臂和末端夹具执行器。在执行任务时，最大调整范围可上升至12米高，并且能够携带最多40公斤的重物。高负载能力为其在作业环境下搬运电力组件提供了有效支撑。该机器人末端执行器为可替换单元，能够根据不同场景进行更换，如抓取场景下，机器人通过夹具能够轻松拾起金属钢梁。

发那科在美国投资建设177亿日元机器人和自动化园区。近日发那科在美国密歇根州奥本山完成了一个新的销售和维护中心，并已投入运营。新工厂投资金额约为177亿日元，土地面积约为27万平方米，包括先进的产品制造和定制自动化，以及可容纳6000多台快速交付机器人和数万个零件的仓库空间。

融资动态：6月机器人行业共发生30起融资事件，累计金额超10亿元。其中超亿元级别的融资事件7起、千万级别的融资事件2起，百万级别的融资事件2起。同时，有19起融资事件的金额未予以披露。6月已公开披露的融资金额累计约为12.5亿元至19.5亿元之间，相较于5月呈现出较大的负增长趋势。这一趋势的主要原因在于，亿元级别的融资事件金额普遍较少，并且未披露融资金额的事件也相对较多。

相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。

风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。

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