"4月制造业PMI50.4%飙升，特斯拉Optimus机器人最新进展曝光，机械行业再掀高潮！"

核心观点：

市场行情回顾：上周机械设备指数上涨0.81%，沪深300指数上涨0.56%，创业板指上涨1.90%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第17位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.1倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是注塑机、风电设备、光伏设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是工程机械、注塑机、轨道交通设备。

周关注：4月制造业PMI50.4%，特斯拉发布Optimus最新进展视频

【人形机器人】5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，通过训练并部署神经网络，Optimus开始执行一些有用的工作任务。该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。此外，其最新步速约0.6米/秒，速度较12月发布的视频提高了30%。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。

【数控机床&刀具】国家统计局数据显示，4月制造业PMI为50.4%，环比回落0.4pct，但仍处扩张区间；其中，新订单指数51.1%，环比下降1.9pct；生产指数52.9%，环比提升0.7pct；新出口订单指数50.6%，环比下降0.7pct。2024年1-3月全国规模以上工业企业利润累计同比增长4.3%。我国经济持续复苏，库存周期筑底，自2月23日中央财经委员会第四次会议提出要实行大规模设备更新和消费品以旧换新以来，相关政策和金融支持陆续落地。我们认为，政策引导新一轮大规模设备更新，新一轮朱格拉周期有望开启，承接新质生产力。随着宏观经济指标边际改善，以通用机床和刀具为代表的顺周期通用设备板块有望启动。建议关注机床&刀具底部复苏机会，关注通用机床标的海天精工、纽威数控、创世纪，五轴联动数控机床标的科德数控，核心零部件标的华中数控，刀具标的沃尔德、华锐精密、欧科亿。

投资建议：建议2024年重点关注AI驱动下人形机器人、大规模设备更新下的设备投资机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。1）人形机器人：24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期；2）大规模设备更新：央国企先行铁路设备受益，经济企稳进入工业补库阶段顺周期通用设备弹性可期；3）专用设备：新技术驱动新一轮设备投资，关注3CMR、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。

风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。

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