特斯拉机器人灵巧手技术突破，量产在即，行业翘首以盼！
特斯拉机器人重大进展，Optimus适配全新灵巧手
特斯拉X平台官网账号发布Optimus人形机器人最新视频，展示了其左手使用全新一代灵巧手与人进行抛接球游戏。机器人能够快速识别并预测球的轨迹，准确接住抛来的网球。灵巧手是OptimusGen3的关键升级之一，灵活性和抓取能力大幅提升，抓握与松开动作更加流畅，感知与决策能力也有所增强，且体积更小，更接近人手形态，未来有望完成更多复杂任务。团队表示本段视频是在实验室遥控进行，并有信心很快在所有新机器人上安装新灵巧手。从此次主要升级点来看，我们认为灵巧手驱控方案接近定型，人形机器人整机发布时点渐近。
灵巧手技术趋势：高集成度电机、微型齿轮箱、微型丝杠及电子皮肤OptimusGen3灵巧手结构采用“齿轮箱+丝杠+腱绳”传动方案，灵巧手自由度提升至22个，执行器集成至前臂，未来灵巧手技术趋势包括：（1）空心杯电机、无刷电机均有望采用：由于手部模块大部分集成到前臂，体积限制问题得以解决，空心杯电机的体积优势不再必要，因此空心杯电机和无刷电机均有望被采用，低成本的无刷电机优势突出。（2）微型齿轮箱价值量提升，加工难度要求极高：灵巧手的电机必须搭配微型齿轮箱（减速箱）才能发挥作用，对于齿轮加工的技术沉淀和对齿形的理解要求极高，具备微传动（电机+齿轮箱）综合能力的供应商有望受益。（3）微型丝杠用量大幅增加：丝杠方案使得手部承载力得以提升，本次方案新增手部微型滚珠丝杠，单手最多可能提升至约17根，微型丝杠用量大幅增加。（4）传感器向“电子皮肤”进化：随着手部灵活度提高，传感器逐步向柔性感知的“电子皮肤”进化，更好地感受力度、温度及滑动等物体特性。
灵巧手商业模式：兼具优异的市场潜力及竞争格局
灵巧手是人形机器人非常重要且特殊的环节，值得被重视，先发优势公司有望获得更高的市场估值。（1）商业模式：灵巧手是人形机器人非常特殊的环节，有能力的人形机器人整机厂负责设计，供应商向整机厂提供灵巧手部件，并且具备从部件延伸至模组的能力，灵巧手模组价值量占人形机器人成本约20%，ASP大幅提升。（2）应用场景：人形机器人根据需要可适配不同类型的灵巧手，涵盖B端和C端多种形态，一台机器人可能不止需要两只手，实际市场潜力更为广阔。（3）技术壁垒：灵巧手作为人形机器人最大增量，直接决定了灵活和精细工作能力，也是人形机器人应用落地的关键。相对于身体的关节执行器电机、减速器、丝杠等已有产品，灵巧手的企业较少，具备先发优势的公司将在市场中占据优势。
受益标的
（1）灵巧手模组：兆威机电；（2）齿轮箱：丰立智能；（3）传感器：雷赛智能、柯力传感；（4）电机：鸣志电器；（5）微型丝杠：五洲新春、震裕科技
风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。
