人形机器人爆发在即，特斯拉Robotaxi催化行业新机遇！
人形机器人板块价值凸显，10月特斯拉Robotaxi或再形成催化
人形机器人有望进入放量前夕，包括百度、字节、腾讯、华为等越来越多的大厂将下一次人工智能机会锁定具身智能方向，板块进入里程碑节点。特斯拉将在2024年10月10日举行Robotaxi“Cybercab”揭幕活动，马斯克认为该活动是自2016年Model3发布以来特斯拉最重要的时刻。完全自动驾驶系统FSD是特斯拉Robotaxi以及特斯拉人形机器人的软件技术基础，依赖摄像头纯视觉路线以及算法算力共同支撑的端到端大模型。特斯拉Robotaxi的亮相标志着FSD系统的进一步突破，有望推动特斯拉人形机器人智能化进展再下一城。
人形机器人产品迭代加快，商业序幕拉开、量产降本可期
技术进展方面，目前人形机器人完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025年本体出货量便有望达2000台。随人形机器人设计方案收敛，零部件环节能逐步形成通用件，进而通过模块化生产、储存、组装，降低总体生产成本。多数零部件在国内均有产业基础，国内大厂成本管控经验丰富，国内供应链的成本优势有望充分发挥。
零部件重点关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机
结合特斯拉及国内头部人形机器人进展，考虑技术路线、产品能力、价值量、技术壁垒、降本能力等因素，我们认为当前重点关注弹性大的硬件环节。（1）减速器用量预计超预期。（2）丝杠：丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。（3）灵巧手或为竞争格局最好的零部件。（4）传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。（5）电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主。
受益标的
我们认为，随着人形机器人的销量扩大，关键零部件产业将成为核心受益方，具体包括：（1）减速器：推荐标的：中大力德，受益标的：绿的谐波。（2）丝杠：推荐标的：五洲新春，受益标的：北特科技。（3）灵巧手：受益标的：兆威机电、鸣志电器。（4）传感器：推荐标的：东华测试、康斯特，受益标的：柯力传感、安培龙。（5）电机：推荐标的：雷赛智能，受益标的：步科股份、禾川科技、伟创电气、金力永磁。
风险提示：人形机器人产业进展不及预期、国产厂商导入机器人供应链进度不及预期。
