人形机器人行业火爆升级：新品频出，融资盛宴不断！
政策支持
重庆将重点开发人形机器人、医疗机器人等中高端机器人。根据重庆市经济和信息化委员会官网，10月28日，重庆市经济和信息化委员会等8部门联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划(2024—2027年)》，提出到2027年，将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。《行动计划》明确提出，至2027年，重庆市将在经济社会各领域广泛应用机器人技术，特别是在制造业、农业、智能建造、公共服务以及特种应急五大领域取得显著的应用成效。通过突破关键技术、开发中高端产品、培育重点企业、搭建供需平台、探索创新模式、打造体验中心以及建设应用试点等一系列措施，全面提升机器人产品的市场竞争力，形成具有重庆特色的“机器人+”应用生态。
整机动态
小鹏AI机器人Iron正式亮相。根据小鹏汽车官网、中国机器人网公众号，11月6日，2024小鹏AI科技日活动中，AI机器人Iron正式亮相。该机器人采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度，以1:1类真人的姿态展现，其拥有超60个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐。小鹏图灵AI芯片为其提供了一个聪明的大脑，拥有自主思考甚至推理的能力；端到端大模型让其具备行走能力、手指可完成抓、拿、放等精巧的任务；小鹏天玑AIOS则赋予了其更流畅的对话能力。IT之家从发布会获悉，小鹏Iron已进入小鹏汽车的工厂工作，即将发布的小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron组装的。小鹏汽车明年将开放工厂参观。
国内首台超轻量级人形机器人登场。根据EVH1000微信公众号，10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。“贡嘎一号”面世便创造多项纪录：整机重量25KG，为全球最轻量产品，而业界产品普遍在60KG-250KG范围；最大负载5.5KG，达到世界一流水平；负重比为0.22，高于业界平均水平5倍以上；续航时间达8小时，跻身全球续航最长行列，行业平均续航在1小时左右。从这些数值可以看出，“贡嘎一号”是一款技术领先性能强悍的超轻量级人形机器人产品。
众擎机器人首款全尺寸大人形机器人正式发布。根据中国机器人网微信公众号，10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，登陆全球市场。SE01采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了AI与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。SE01整机共32个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由航空级别的铝合金材质构成，在外壳坚硬的同时，手臂也异常强壮。除了过硬的关节条件，SE01还内置NVIDIA和Intel双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。
核心零部件动态
雷赛智能携众多产品亮相“星耀鹏城·专精特新”超级发布会。近日，深圳“星耀鹏城·专精特新”超级发布会机器人企业创新发展专场活动在南山区深圳湾科技生态园举办，雷赛智能作为深圳重点培育的国家级专精特新“小巨人”企业代表应邀出席，雷赛智能曹通博士分享了当前人形机器人产业发展形势以及雷赛机器人相关产品技术上取得的一系列创新成果。作为运动控制领域的领航者，雷赛智能自2018年起便前瞻性布局机器人行业，特别是在AGV/AMR和协作机器人细分市场，每年输出数万套伺服系统解决方案。公司接连推出的FM2系列超高密度型无框电机、RM系列机器人关节模组、LD3mini微型伺服驱动器、以及无刷空心杯电机，不仅满足了人形机器人对精密控制与高效能的需求，更为行业客户提供了性能卓越、成本可控的国产化替代方案。
投融资动态
星海图完成超2亿元Pre-A轮融资。根据中国机器人网公众号，11月4日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司官宣完成超2亿元Pre-A轮融资。本轮融资由高瓴创投（GLVentures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东跟投，华兴资本担任财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。
月泉仿生获近亿元Pre-A轮融资。根据中国机器人网公众号，人形机器人企业北京达奇月泉仿生科技有限公司近期完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。月泉仿生于2023年6月正式运营，9月获得来自中关村发展集团启航投资的千万元天使轮融资，运营以来，月泉仿生相关技术产品已签署近千万元商业化订单。
知行机器人拿下数千万B轮融资。根据中国机器人网公众号，知行机器人科技（苏州）有限公司于近期完成数千万元B轮融资。本轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投，融得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。公司致力于研发灵活、可靠、安全、智能的机器人手及机器人系统解决方案，目前已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。截至目前，公司已累计服务客户超过300+家，与国内50+家企业建立合作，积累了多个行业智能制造及自动化成功案例。
投资建议。11月人形机器人关注标的组合：三花智控、柯力传感、绿的谐波、恒立液压、优必选、兆威机电、汇川技术、伟创电气、贝斯特、索辰科技。
风险提示。人形机器人产业化进度不及预期、政策推动不及预期等。
