特斯拉灵巧手升级迭代，人形机器人商业化加速，机械行业周报亮点纷呈！
行情回顾
过去一周（2024.11.25-2024.11.29），中信机械行业上涨2.65%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机械上涨2.76%，通用设备上涨3.49%，专用设备上涨2.39%，仪器仪表上涨4.04%，金属制品上涨3.41%，运输设备上涨0.87%。
主要观点
一、人形机器人
1、特斯拉灵巧手优化迭代，人形机器人商业化落地进程加速
1）视频主要内容：11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，视频配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星期五获得了新的手。视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛球，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数秒后松开手，网球从手中坠落至地面，整个过程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅程度非常高，左手手部的协调性几乎与人类无异，但其右手在视频中几乎没有动作。
2）边际变化：特斯拉Optimus工程师MilanKovac表示目前看到的Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度，其中手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同时，该视频是在实验室里通过远程操作实时完成。
3）未来可能进展：MilanKovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。另外由于自由度的增加以及结构的调整，驱动装置被移至前臂，团队到年底前仍需要考虑触觉感知和重量分布的均衡问题。
2、人形机器人行业融资金额可观，为人形机器人未来发展提供动力据智东西统计，截至2024年11月18日，今年人形机器人领域共有49起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近10亿元的B2轮，其次是银河通用今年6月获得的7亿元天使轮，后者也是今年国内最大的一笔天使轮融资。虽然大部分融资的金额并未披露，但保守估计今年人形机器人领域的融资总额应超过了50亿元。今年人形机器人领域共有11起金额超亿元的大型融资事件，来自9家企业，宇树科技、银河通用各占2起，星动纪元，星海图、自变量机器人、千寻智能、浙江人形机器人、智元机器人、埃斯顿酷卓各1起。
我们认为：
近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。特斯拉灵巧手的进展体现出灵巧手的触觉感知的重要性、驱控结构的变化，灵巧手本质上是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，特斯拉灵巧手的持续进化证明了该行业正向高集成度和智能化发展，最终需要让其能够具备模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力。
建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。
T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。
二、工程机械
11月26日，2024年上海宝马工程机械展在上海开展，本届展览总面积超过33万平方米，共有32个国家和地区的3542家参展商（国际品牌超过700个），展商数量创历史新高，德国、意大利、土耳其等国家展团重装亮相，现场吸引281,488名来自188个国家和地区的专业观众洽谈采购，海外观众占比超20%。三一重工以“新质三一全球领航”为主题，举办多起精彩纷呈的新品发布、产品推介与客户签约活动，呈现十二大主机事业部的主机产品、技术方案共达141款/项，揭幕新品主机共计51款，三一重工现场签约超80亿元。徐工机械拥有12000㎡最大参展面积，9大产业板块、7大施工场景最全产品线覆盖、10款全球之最标志性产品、69款“青山绿”新能源展品、14场海内外客户盛宴、近100亿元意向订单。
建议关注：三一重工、徐工机械、中联重科、山推股份、柳工、恒立液压等
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。
