机器人发展新篇章：触觉传感技术崛起，刚柔并济助力产业升级
投资要点：
触觉传感器：注重技术创新，MEMS技术优势明显。与人类触觉基本无异，机器人的触觉传感系统可以帮助机器人理解现实世界中物体的交互行为，通过接触来测量在预定区域内的物体属性的装置或系统。随着配置的先进程度，能提升机器人触觉应用能力，能有效的感知周围环境并输出相应精确信息。MEMS触觉传感器技术是其中一个重要分支，其具备体积较小、成本低、灵敏度高、响应快等特点，广泛应用于消费电子、汽车工业、医疗设备、工业自动化、机器人等领域。指尖触觉传感器是一种多传感技术融合，多应用于人形机器人或灵巧手的触觉传感器。特斯拉擎天柱二代已使用手指触觉传感器实现在机器人指尖对力的精准控制。考虑到未来人形机器人和协作机器人替代人工占比将逐渐提升，指尖触觉传感器市场规模有望提高，我们预计2024年指尖触觉传感器全球市场规模为45.73亿元，中国市场规模为27.34亿元。
柔性触觉传感器：电子皮肤挑战与机遇并存，上升空间巨大。随着技术和材料的更新迭代，厂商或客户已不满足只使用刚性触觉传感器收集感知信息，开始对拟人的皮肤进行相关的研究。目前电子皮肤行业挑战与机遇并存，在技术与材料、集成度与制造、性能和商业化应用等方面难题需要攻克。人形机器人为电子皮肤未来潜力最大市场，电子皮肤大概率率先应用于灵巧手，进行力、温度、纹理等多种类感知，实现精准操作。我们认为人形机器人长期目标是替代劳动力，随着未来技术的发展，电子皮肤有望覆盖至全身。目前，电子皮肤在人形机器人领域使用率仍较低，根据头豹研究院预计2024年人形机器人电子皮肤市场规模为4.60亿元，2030年市场规模为90.50亿元，年复合增长率为64.30%。中国电子皮肤企业起步较晚，竞争压力较大。海外龙头企业核心竞争力强，占据约90.00%的全球市场份额，行业集中度高。
投资建议：维持标配评级。触觉传感器对于类人机器人或灵巧手实现精细作业至关重要。MEMS传感技术特性能进一步优化指尖触觉传感器结构，提升集成度，看好MEMS技术对指尖触觉传感器的优化升级。电子皮肤的技术和材料仍在寻找最优解，消费者的适应度和接受度仍有待观察。我们认为未来电子皮肤应用领域逐渐扩大，建议关注机器人使用电子皮肤覆盖身体。建议关注歌尔股份（002241）、奥迪威（832491）、汉威科技（300007）。
风险提示：国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险；原材料价格上涨风险。
