《跨界创新，新品迭出，共绘机电一体化行业新蓝图！》
绿的谐波(688017)
核心观点：
创新驱动发展，梦想传动未来
公司致力于成为行业佼佼者，专注于精密传动装置的研发、设计、生产和销售，其产品涵盖了谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件以及智能自动化装备等。这些产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备以及新能源装备等高端制造领域。自2003年起，公司核心团队便开始研究机器人用精密谐波减速器的理论基础，并于2020年成功登陆科创板。
紧跟行业趋势，推动谐波减速器国产替代
凭借先进的研发技术和精湛的工艺水平，以及规模化生产制造能力，公司在国内市场逐步实现了对国际品牌（如哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，市场份额和客户渗透率不断提升，成为行业内的领军企业。公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并作为我国精密减速器领域国家标准的主要起草单位。通过自主创新和自主研发，公司发展了谐波减速器啮合“P齿形”设计理论体系、三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、材料改性技术、齿廊修行优化技术、润滑技术以及超精密制造加工工艺等核心技术。
把握智能机器人发展潮流，持续优化产品
工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》为我国人形机器人产业描绘了战略蓝图。预计到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，我国人形机器人技术创新能力将显著提升，产业链、供应链体系安全可靠，形成具有国际竞争力的产业生态。为满足智能机器人对产品的高扭矩密度、高刚性和高动态响应等需求，公司对谐波减速器的微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了迭代提升。公司通过DNG耐冲击长寿命柔性轴承、高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，推出了系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命达到国际领先水平，并具备大承载、高效率、抗冲击能力强等特点。公司谐波减速器产品已满足智能机器人旋转模组的相关需求。
投资建议
我们对公司谐波减速器下游市场放量及国产替代前景持乐观态度，预测2024-2026年营业收入分别为4.51/5.73/7.29亿元；2024-2026年预测归母净利润分别为1.01/1.34/1.63亿元；2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，首次覆盖给予“增持”投资评级。
风险提示
1）技术研发突破不及预期；2）下游需求不及预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；5）机器人发展不及预期的风险。
